Kontrolní metoda
Servopohony Beckhoff využívají plně digitální architekturu řízení s uzavřenou -smyčkou, která interně provádí-výpočty proudových, rychlostních a polohových smyček v reálném čase. To umožňuje vysoce-přesnou regulaci provozních stavů motoru, což má za následek stabilnější výstupní točivý moment a rychlost-ideální pro aplikace řízení pohybu vyžadující vysokou dynamickou odezvu.
Komunikační architektura
Základní architektura je založena na EtherCAT v reálném čase-průmyslovém Ethernetu. Pohony si vyměňují data přímo s průmyslovými počítači nebo řídicími jednotkami prostřednictvím vysokorychlostní sběrnice-, která umožňuje synchronní řízení s latencí v rozsahu milisekund nebo nižší. Tento přístup eliminuje zpoždění a chyby spojené s tradičním analogovým nebo pulzním-řízením, a tím zlepšuje celkovou synchronizaci systému.
Funkční design
Tyto servopohony typicky integrují řadu ochranných a diagnostických funkcí, jako je ochrana proti nadproudu, přepětí a přehřátí, stejně jako monitorování zpětné vazby kodéru. Podporují také několik režimů pohybu-včetně řízení polohy, rychlosti a točivého momentu-, aby vyhovovaly požadavkům různých mechanických konfigurací.
Funkce systémové integrace
Servopohony Beckhoff jsou těsně integrovány s automatizační platformou TwinCAT, což umožňuje konfiguraci parametrů, uvedení do provozu a plánování pohybu přímo v softwaru. Díky jednotným jednotkám pohonů, I/O a ovladačů v rámci jediného inženýrského prostředí celý systém řízení pohybu těží z efektivní architektury, rychlejší odezvy a snadnějšího rozšiřování a údržby.