Servopohony B&R jsou plně digitální řídicí zařízení s uzavřenou -smyčkou. Přijímáním příkazů z řídicí jednotky (jako je průmyslové PC nebo PLC) provádějí v reálném čase-regulaci proudu, rychlosti a polohy motoru, aby bylo dosaženo vysoce-přesného řízení pohybu. Tato uzavřená -architektura smyčky zajišťuje vynikající dynamickou odezvu a schopnosti potlačení rušení, takže jsou vhodné pro aplikace zahrnující více-synchronizaci a vysokou-rychlost pohybu.
Servopohony jako zařízení v rámci prováděcí vrstvy slouží jako kritické spojení mezi „rozhodnutím o řízení“ a „fyzickým pohybem“ v řídicím systému. Připojují se k hostitelskému řídicímu systému prostřednictvím protokolů průmyslové komunikace v reálném čase- (jako je POWERLINK), přijímají řídicí signály a poskytují zpětnou vazbu o stavu motoru, aby dokončily uzavřený řídicí řetězec automatizačního systému-. Tyto pohony integrují různé ochranné a řídicí funkce-včetně ochrany proti nadproudu, přepětí a přehřátí a také sledování zpětné vazby kodéru. Podporují více režimů ovládání-polohy, rychlosti a točivého momentu-a implementují bezpečnostní funkce, jako je Safe Torque Off (STO). Tyto vlastnosti je přeměňují z jednoduchých výkonových zesilovačů pro pohon motorů na inteligentní uzly řízení pohybu.



